最先进的机器人检查员来到无锡变电站

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原标题:“新员工”来到变电站

江苏有五个机器人检查员，无锡斗山变电站，这是最先进的

上个月23日，西山区斗山500千伏变电站来了一位新检查员。为了等待这位新“同事”的到来，变电站工作人员做了很长时间的准备。这个新“同事”是一个机器人，他的“大名”是:无锡500千伏斗山变电站智能巡检机器人。斗山500 kV变电站因其出现而成为国家电网江苏电力公司首批配备智能巡检机器人的变电站之一。此外，它也是江苏省最先进的具有检测功能的机器人。几天前，记者来到斗山500千伏变电站，见到了这位“神奇”的机器人监察员。

待遇真的很好，而且有一个单间“住宿”

当他们到达变电站时，工作人员首先把记者带到一个一人高的小房子里，房子有蓝色的屋顶和白色的墙，房子的两边各有一扇门。"这是机器人检查员的家."江苏省电力公司无锡分公司工程师杨澜所在的维修班与机器人“员工”接触最多，理解最全面。杨澜告诉记者，这个机器人检查员通常住在这个小房子里。“休息”，在这里你可以完成机器人的日常充电。"这些工作由机器人自己负责."

如果你不走通常的路，你可以自动转弯

进入变电站，我看到地面覆盖着金属轨道，这是机器人工作的唯一方式。在轨道的转弯处有几个小金属点，看起来并不显眼，但是可以引导机器人来回移动。“机器人在轨道上行走，遇到这些小金属点时会自动转弯。因此，这些小金属点实际上是为机器人设计的。”杨伟介绍的时候，机器人已经在工作了。“它现在在20万伏的高压线上工作，整个过程需要几个小时。”

外观非常可爱，头部是一个监视器

随后，杨带着记者来到20万伏高压线区域。在靠近之前，她看到一个白色的“身影”在树状电话杆之间慢慢移动:它不时抬起头，然后慢慢低下头，看着左边的计价器，转身看着右边的计价器，然后走上前去，停下来继续认真地工作。

走近一看，记者终于看清了它的真面目:它大致由三部分组成，底座是“身体”，下轮是“脚”，最重要的是“身体”上面的“头”——那就是显示器。从前面看，监视器的两个探头就像一双大“眼睛”，非常可爱，就像电影《机器人故事》中那些可爱的机器人。

每天都有繁重的任务，有时是夜班

“不要看起来很傻，但功能并不小。”杨说，机器人检查员每天都要检查整个电厂的所有区域。检查不仅包括识别电线杆上各种仪表的读数，还包括测量整个变电站的红外温度和分析变电站的噪声是否正常。“每天，他都会对整个变电站中三个电压不同的区域进行全面检查。由于每次检查都要花很长时间，他必须回到自己的“家”充电。它的工作任务仍然很重，一天要检查三次。如果遇到异常情况，它可能不得不去“夜班”

江苏只有5个单位，是最先进的

虽然有一个“头”，这个机器人检查员的“脑”却在变电站的机器控制大楼里。“机器人拍摄的图像和数据最终将发送到这里，并在这里进行系统分析。”在变电站机器控制大楼的电脑屏幕上，记者看到机器人传回的数据不仅包括可见光下的照片和图像，还包括红外线下的热感图像以及许多其他数据。“虽然江苏已经有五名机器人检查员，但我们在这里的视觉功能是最完美的，也是最新的。”杨说，这些机器人检查员通常被部署在50万伏变电站，以帮助日常工作。

记者了解到，国家电网江苏电力公司部署的这些机器人检查员都是山东鲁能集团开发的。斗山分局的机器人检查员之所以更先进，是因为他们是“第二代”，比全省其他检查员“高一级”。

该功能非常强大，节省时间和精力

该机器人是为满足变电站的工作需要而专门设计开发的。由于变电站巡检工作的主要内容是抄表后分析，在电线杆所在的高压线区域存在一定的危险，人们进入时必须戴安全帽，因此机器人的应用不仅节省了人力，而且大大降低了人工巡检的危险。

“以前抄表和统计数据都是手工进行的，既费时又费力，像这种机械工作，手工操作不可避免地会导致错误。”杨伟说，自从机器人检查员开始工作以来，由于电子识别，准确率提高了很多。不仅如此，“一般的类似机器人最多只能记录视频，然后工作人员会在后台阅读它们。事实上，它相当于一台活动的录像机，斗山变电站的机器人除了这些相对简单的功能(如温度和噪音)外，还可以识别变电站的整体环境。”更方便的是，维护团队可以对机器人检查员提供的电站数据进行一定时间的分析，从而判断电站是否处于良好的运行状态。

“事实上，我们对机器人的期望仍然很高，”杨伟告诉记者。未来，变电站中的机器人将承担更多的“工作任务”。"具体能承担什么样的工作任务取决于科学技术的进一步发展。"

1999年，依托山东电力集团和山东电力研究院，电力机器人技术实验室成立，“高压带电作业机器人”项目正式启动。该实验室也成为中国最早开展电动机器人研究的机构之一。2007年4月，被正式命名为“国家电网公司电动机器人重点实验室”。2010年11月，山东省科技厅批准成立“山东电力研究院院士工作站”，中国工程院院士、机器人专家蔡进入工作站工作。2012年1月，山东省科技厅批准成立“山东中加动力机器人合作研究中心”，与加拿大魁北克水电研究所在动力机器人领域开展深入的技术交流与合作。目前，我们已经掌握了许多关键技术，如电动机器人轻型绝缘机械臂的设计、专用带电作业工具的设计、全自主移动平台的设计、主从遥操作技术、多轴运动控制技术、无人机飞行控制技术、激光导航技术、非接触无损检测技术等。主要研发的电动机器人有变电站设备巡检机器人、配电线路带电作业机器人、输电线路检测与操作系列机器人、无人机智能巡检系统、电动汽车更换机器人等。